اسمان يظهران خاصة في الكتب والتقاليد الدينية اليهودية و‌المسيحية و‌الإسلامية، بالإضافة إلى أعمال أدبية لاحقة. قد تأتي هاتان التسميتان في سياق نسبي كما في سفر التكوين، أو في أمور متعلقة بالأخرويات كما في سفر حزقيال و‌رؤيا يوحنا و‌القرآن. كما تصف هاتان التسميتان بالغموض فتارة تأتي على هيئة أسماء لأشخاص أو شعوب, وتارة أخرى كتسمية لمنطقة جغرافية. 

هم قوم من بني آدم من بني البشر، وقد وجدوا في زمن ذي القرنين، حيث كانوا يخرجون على البلاد المحيطة بهم في ناحية المشرق، فيُخرّبونها ويعيثون فيها الفساد،إلّا أنّ العلماء اختلفوا في أصل تسميتهم بيأجوج ومأجوج، فقيل إنّ أصل الاسمين أعجميين، وبالتالي فهما غير مشتقين، لأنّ الاسم الأعجمي في اللغة العربية ليس له اشتقاق، وقيل إنّ أصل الاسمين عربيين، فقيل إنهما مشتقان من أجيج النار: أي التهابها، وقيل إنّهما مشتقان من الأُج: وهو السرعة عند العدو، وقيل من الأجّة: وهي الاضطراب والاختلاط.